BriefGPT - AI 论文速递
·
OpenVLA：一个开放源代码的视觉语言行动模型
📝
内容提要
通过使用互联网规模的视觉 - 语言数据和多样化的机器人演示进行预训练的大型模型，可以改变我们教授机器人新技能的方式：相对于从零开始训练新行为，我们可以对这种视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型进行微调，以获得稳健、具有广泛适用性的视觉 - 动作策略。我们介绍了 OpenVLA，这是一个 7B 参数的开源 VLA，它在多样化的 970k 真实世界机器人演示数据集上进行了训练。OpenVLA...
➡️
