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内容提要
我们发布了八个模拟机器人环境和Hindsight Experience Replay的基线实现,以支持过去一年的研究。这些环境用于训练物理机器人模型,并发布了一系列研究请求。
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关键要点
- 发布了八个模拟机器人环境
- 发布了Hindsight Experience Replay的基线实现
- 这些环境用于训练物理机器人模型
- 发布了一系列研究请求以支持机器人研究
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