BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-02T00:00:00Z

深度学习实时神经解码握握动作

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内容提要

本文提出了一种基于深度学习和边缘云协作的机械臂抓取方法，使用 GAN 训练的编码器和解码器实现了图像加密压缩，同时保护了隐私安全，在 OCID 数据集上实现了 92% 的准确率、0.03% 的图像压缩比和 0.91 的结构差异度。

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标签

GAN 机械臂抓取 深度学习 边缘云协作 隐私安全