DiffCR: 光学卫星图像快速去云条件扩散框架

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内容提要

本文介绍了一种基于点扩散和精化的点云补全方法,使用条件生成网络生成粗糙补全,并通过精修网络改进点云质量。同时,提出了一种新的双向路径架构,能够从部分观察到的点云中提取特征并操纵点的空间位置,以获得光滑的表面和清晰的细节。该方法在点云补全方面优于以往的方法,并且通过精细网络的帮助下,可以加速 DDPM 的生成过程50倍,而不影响性能。

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关键要点

  • 提出了一种基于点扩散和精化的点云补全方法。
  • 条件生成网络使用去噪扩散概率模型生成粗糙补全。
  • 精修网络进一步改进点云的质量。
  • 开发了新的双向路径架构,能够提取多级特征和操纵三维点的空间位置。
  • 该方法在点云补全方面优于以往的最先进方法。
  • 通过精细网络的帮助,可以将 DDPM 的生成过程加速 50 倍,而不影响性能。
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