DiffCR: 光学卫星图像快速去云条件扩散框架

本文介绍了一种基于点扩散和精化的点云补全方法，使用条件生成网络生成粗糙补全，并通过精修网络改进点云质量。同时，提出了一种新的双向路径架构，能够从部分观察到的点云中提取特征并操纵点的空间位置，以获得光滑的表面和清晰的细节。该方法在点云补全方面优于以往的方法，并且通过精细网络的帮助下，可以加速 DDPM 的生成过程50倍，而不影响性能。