本文提出了一种基于点扩散和精化的点云补全范式，通过条件生成网络生成粗糙补全，精修网络改进点云质量，并开发了新的双向路径架构。实验证明该方法在点云完成方面优于以往方法。

本文提出了一种基于点扩散和精化的点云补全范式，通过条件生成网络生成粗糙补全，精修网络改进点云质量，并开发了新的双向路径架构。实验证明该方法在点云完成方面优于以往方法。

本文提出了一种基于点扩散和精化的点云补全范式，通过条件生成网络生成粗糙补全，精修网络改进点云质量，并开发了新的双向路径架构。实验证明该方法在点云完成方面优于以往方法。

本文提出了一种基于点扩散和精化的点云补全范式，使用条件生成网络生成粗糙补全，精修网络改进点云质量，并开发了新的双向路径架构。实验证明该方法在点云完成方面优于以往方法。精细网络加速 DDPM 生成过程50倍，不影响性能。

本文介绍了一种基于点扩散和精化的点云补全方法，使用条件生成网络生成粗糙补全，并通过精修网络改进点云质量。同时，提出了一种新的双向路径架构，能够从部分观察到的点云中提取特征并操纵点的空间位置，以获得光滑的表面和清晰的细节。该方法在点云补全方面优于以往的方法，并且通过精细网络的帮助下，可以加速 DDPM 的生成过程50倍，而不影响性能。