CCD-3DR: 单图像三维重建中的一致条件限制扩散

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内容提要

本文提出了一种基于点扩散和精化的点云补全范式,使用条件生成网络生成粗糙补全,精修网络改进点云质量,并开发了新的双向路径架构。实验证明该方法在点云完成方面优于以往方法。精细网络加速 DDPM 生成过程50倍,不影响性能。

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关键要点

  • 提出了一种基于点扩散和精化的点云补全范式。
  • 条件生成网络使用去噪扩散概率模型生成粗糙补全。
  • 精修网络进一步改进完成后的点云质量。
  • 开发了新的双向路径架构,有效提取多级特征并操纵三维点的空间位置。
  • 通过实验证明该方法在点云完成方面优于以往方法。
  • 精细网络加速 DDPM 生成过程50倍,不影响性能。
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