全景非分布式分割

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内容提要

该文介绍了一种用于联合像素级语义内部分布和分布外分类的分割方法,旨在解决全景分割在存在分布外对象的情况下受到严重影响的问题。作者提出了新颖的 PoDS 架构,并在 Cityscapes 和 BDD100K 数据集上进行了大量评估实验证明该方法可以有效地解决主要挑战并显著优于基线模型。

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关键要点

  • 深度学习在全景分割方面取得显著进展,但在存在分布外对象时受到影响。
  • 提出了一种联合像素级语义内部分布和分布外分类的分割方法。
  • 基于 Cityscapes 和 BDD100K 数据集扩展了具有分布外实例分割注释的数据集。
  • 提出了新颖的 PoDS 架构,包括共享的主干网络和 OOD 上下文模块。
  • 使用双对称解码器和任务特定头,结合对齐-不匹配策略。
  • 通过数据增强策略逐步学习分布外对象,保持内部分布性能。
  • 大量评估实验表明 PoDS 网络显著优于基线模型。
  • 公开提供数据集、代码和训练好的模型。
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