该文介绍了一种用于联合像素级语义内部分布和分布外分类的分割方法，旨在解决全景分割在存在分布外对象的情况下受到严重影响的问题。作者提出了新颖的 PoDS 架构，并在 Cityscapes 和 BDD100K 数据集上进行了大量评估实验证明该方法可以有效地解决主要挑战并显著优于基线模型。