缅因大学、谷歌公司与哈佛大学等组成的联合团队提出了「球面谐波狄拉克函数（SHDD）」及集成框架 LocDiff，通过构建适配球面几何的编码方式与扩散架构，实现了不依赖预设网格或外部图像库的精准定位，为该领域提供了突破性的技术路径。
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