ME-CPT：多任务增强跨时间点变换器用于城市三维变化检测

本研究解决了城市三维变化检测中多类语义信息提取和变化特征建模的难题。提出的多任务增强跨时间点变换器（ME-CPT）通过建立不同时期点云的时空对应关系和采用注意力机制，有效提取语义变化特征。此外，研究发布了一个22.5平方公里的三维语义变化检测数据集，对提高变化类型的可区分性和缓解样本不平衡具有重要意义。