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Annotations for Human-Robot Dialogue in Multimodal Common Ground
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文探讨了人机对话中的语义表示，提出了对话-AMR注释和多层对话结构注释模式，以揭示发言者间的语义关联，最终实现物理机器人与人类的双向对话与导航。
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关键要点
- 本文探讨了人机对话中的语义表示问题。
- 提出了对话-AMR注释和多层对话结构注释模式。
- 这些注释模式揭示了发言者间的语义关联。
- 研究旨在帮助自主系统参与自然语言对话。
- 最终目标是实现物理机器人与人类的双向对话与导航。
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