SocRATES：实现社交导航算法的自动化场景测试

本研究解决了当前社交导航方法缺乏对机器人社交能力感知的全面评估的问题。通过提出一个基于场景的自动化测试管道，该方法能够自动生成适合特定上下文和地点的社交导航场景，以便进行模拟评估。实验结果表明，该管道生成的场景更为真实，并显著改善了场景转换的有效性，展示了如何使用此方法来评估导航算法。