模块化机器人全方位施工自动化：从高层次任务规范到执行

本研究解决了建筑领域内在机器人自动化的挑战，如环境变化、缺乏机器人专家及缺乏标准化框架等问题。通过提出一个全面的框架，用户可以通过图形界面指定并监控机器人行为，同时优化机器人形态与任务执行。本研究的实验验证表明，该方法能够有效地实现机器人钻孔的自主执行，具有重要的应用潜力。