夜行人
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Snap! 中的 Dynamic Table 库
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原文中文，约1200字，阅读约需3分钟。
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内容提要
梁博士制作了名为CoCube的模块化群控机器人系统，使用MicroBlocks作为编程环境。CoCube具有可扩展的硬件接口和与MicroBlocks更紧密的结合。计划将CoCube参加中美青年创客大赛，并使用Snap!作为上位机。通过解析CoCube顶部二维码，发现它基于ArUco，与Dynamic Table使用的是同一套marker系统。Snap!中的Dynamic Table库经过优化，在纯浏览器环境中运行，性能提升了3倍，fps达到了30。
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关键要点
- 梁博士制作了名为CoCube的模块化群控机器人系统，使用MicroBlocks作为编程环境。
- CoCube具有可扩展的硬件接口和与MicroBlocks更紧密的结合。
- 计划将CoCube参加中美青年创客大赛，并邀请MicroBlocks团队成员参与。
- 将Snap!用作CoCube的上位机，以迁移之前的工作。
- CoCube顶部二维码基于ArUco，与Dynamic Table使用同一套marker系统。
- Dynamic Table围绕在一张桌子上对实物进行编程的想法构建。
- 使用ArUco标识自制卡片，演示视频使用Scratch + CodeLab Adapter编程环境。
- 计划让Snap!中的Dynamic Table库在纯浏览器环境中运行，提高开箱可用性和移动设备兼容性。
- Dynamic Table库的初始性能较弱，fps只有8。
- 经过优化，Dynamic Table性能提升了3倍，fps达到了30。
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