梁博士制作了一个名为CoCube的桌面级模块化群控机器人系统，使用MicroBlocks作为编程环境。最近为CoCube设计了一个Snap!驱动库，用户可以在Snap!中编程控制CoCube。通过消息传递实现Snap!和MicroBlocks之间的通信。Snap!中的库提供了消息传递的基础功能，用户可以获取CoCube的状态信息和发送指令。CoCube库可以通过MicroBlocks实现，用户只需在Snap!中编程。可以使用CoCube库同时调试软件和硬件代码。可以为CoCube制作一个类似的Python客户端库。