梁博士制作了一个名为CoCube的桌面级模块化群控机器人系统，使用MicroBlocks作为编程环境。最近为CoCube设计了一个Snap!驱动库，用户可以在Snap!中编程控制CoCube。通过消息传递实现Snap!和MicroBlocks之间的通信。Snap!中的库提供了消息传递的基础功能，用户可以获取CoCube的状态信息和发送指令。CoCube库可以通过MicroBlocks实现，用户只需在Snap!中编程。可以使用CoCube库同时调试软件和硬件代码。可以为CoCube制作一个类似的Python客户端库。

CoCube是一个基于MicroBlocks的桌面级机器人，具有可扩展的硬件接口。为方便用户在Snap!中编程，开发了CoCube库，支持消息传递机制，简化编程流程，用户无需频繁切换平台。该库还支持多设备连接和并行控制，提升了使用体验。