BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-16T00:00:00Z

Embedded Image-to-Image Translation for Effective Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation

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内容提要

本文提出了一种基于图像翻译的创新方法，旨在缩小机器人学习中的模拟与现实之间的差距。实验结果表明，该方法提高了任务成功率，减少了完成任务的步骤，并促进了微创手术机器人自主性的提升。

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标签

任务成功率 图像翻译 微创手术 机器人学习 自主性