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构建全球通用机器人大脑的宏伟项目 [译]

生成式 AI 革命 的显著成果体现在 ChatGPT、Midjourney 等工具上。这一革命的核心,是基于这样一个简单的思路:使用一个庞大的神经网络,用互联网上海量的数据进行训练,然后用它来响应广泛的用户需求。大型语言模型(LLM)可以回答问题、编写代码、创作诗歌,而图像生成系统则能够创造出逼真的洞穴壁画或当代艺术作品。那么,为什么这些令人惊叹的 AI 技术还没有转化为像科幻小说中那样有用且广泛应用的机器人?为什么还没有能够整理桌面、折叠衣服、做早餐的机器人呢?

34个实验室合作解决机器人学习难题,RT-X项目成功训练出了一种机器人控制算法,结合互联网规模的图像和文本数据,使机器人具备更深层次的推理能力。RT-X项目展示了机器人学习社区的巨大潜力,为推动数据标准和新技术发展提供了协作平台。

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