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FreeRTOS是动态分配内存吗？
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原文中文，约1600字，阅读约需4分钟。
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内容提要
FreeRTOS中创建和删除任务时，使用的是静态分配的内存，而不是动态分配的内存。内存分配可以分为静态分配和动态分配两种方式。FreeRTOS的内存是在FreeRTOSConfig.h文件中分配的一个全局数组，创建任务、信号量、队列等都会调用这个堆栈。删除任务时会调用vPortFree()函数释放对应的内存。
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关键要点
- FreeRTOS中创建和删除任务时使用的是静态分配的内存，而不是动态分配的内存。
- 内存分配分为静态分配和动态分配两种方式。
- 静态分配内存是在编译时就已分配空间，启动时分配栈内存、定义静态变量和全局变量等都是静态分配的例子。
- 动态分配内存是在运行时根据需要分配，常见的如局部变量和malloc()函数，但不建议使用malloc()。
- FreeRTOS的内存是在FreeRTOSConfig.h文件中分配的全局数组，用户根据情况分配内存大小。
- 创建任务时会调用pvPortMalloc函数分配内存，实际上是在瓜分全局数组（堆栈）。
- 删除任务时会调用vPortFree()函数释放对应的内存，涉及到任务控制块（TCB）。
- FreeRTOS并不是动态分配内存，而是模拟了动态分配的方式，实际内存是静态分配的。
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