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3DRef：基于 RGB 和 Lidar 数据的反射检测的 3D 数据集和基准测试
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该论文介绍了一个大规模的3D反射检测数据集，包含超过50,000个样本，提供了精确的地面真实标注和各种反射物体和材料，推动了反射检测的研究。
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关键要点
- 该论文介绍了第一个大规模的3D反射检测数据集。
- 数据集包含超过50,000个多返回Lidar、RGB图像和2D/3D语义标签样本。
- 样本涵盖各种室内环境，包含不同类型的反射。
- 通过纹理化的3D地面真实网格实现自动点云标注，提供精确的地面真实标注。
- 详细评估对比了三种Lidar点云分割方法和当前最先进的图像分割网络。
- 数据集推动了反射检测的进一步研究，提供准确的全局对齐、多模态数据和各种反射物体和材料。
- 该数据集可以在指定的http链接公开获取。
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