自主水面车辆水中物体的多模态感知数据集
原文约400字/词，阅读约需1分钟。发表于：。该研究介绍了第一个公开可用的多模态感知数据集，针对自主海洋导航中的水中障碍物，以增强自主水面车辆的情境感知。该数据集包括了不同环境条件下遇到的各种物体，并旨在通过提供多模态、带注释的、自我的感知数据集来填补海洋机器人学研究的空白，以进行物体检测和分类。我们还展示了该数据集框架的适用性，使用已经取得成功的基于深度学习的开源感知算法。我们期望我们的数据集将有助于海洋自主管道和海洋机器人技术的发展...
该研究介绍了第一个公开可用的多模态感知数据集，用于增强自主水面车辆的情境感知。该数据集包括了不同环境条件下的水中障碍物，并提供了多模态、带注释的感知数据，以填补海洋机器人学研究的空白。
