STM32低功耗时，IO引脚配置的问题
内容提要
本文讨论了低功耗状态下STM32的IO引脚通用配置，建议将未使用的GPIO输入配置为模拟输入以节省能耗。调节GPIO速度可影响电磁干扰和同时开关输出。进入低功耗模式时，连接到外部接收器的GPIO信号必须使用PP或PU/PD强制信号值。退出关机模式时，GPIO会重新配置为默认值，需要额外的系统消耗。
延伸解读
未使用引脚配置为模拟输入的实际意义
文章指出，将未使用的GPIO配置为模拟输入可以节省输入施密特触发器的能耗。在STM32CubeMX中，有选项可将未使用引脚自动配置为模拟状态。这一做法在低功耗设计中简单有效，尤其适合电池供电设备。但需注意，模拟输入模式下引脚不再具有数字输入功能，若后续需要复用，需重新配置。
GPIO速度调节与电磁干扰的权衡
通过GPIOx_OSPEEDR寄存器可调节上升时间、下降时间和最大频率。较高的开关速度会导致更大的开关电流峰值，从而加剧EMI和同时开关输出（SSO）问题。因此，设计时需在GPIO性能与噪声之间取得平衡，每个信号的上升/下降时间应适应其频率和电路板容性负载的最小值，避免不必要的过快切换。
低功耗模式下GPIO连接的外部要求
进入低功耗模式时，所有引脚信号必须连接到VDD或接地，不能悬空。若GPIO连接外部接收器，需使用推挽（PP）或上拉/下拉（PU/PD）强制信号值；若连接驱动器，驱动器必须提供有效电平。文章建议，运行模式下为输入的GPIO，低功耗时用输入PU/PD；为输出的则用输出PP，这样可避免进出停止模式时频繁更改配置。
退出关机模式的额外消耗与替代方案
退出关机（shut down）模式时，GPIO会在上电复位时重新配置为默认值，在重新编程为正确值之前，会产生额外的系统消耗。如果这一消耗对应用造成问题，文章建议使用待机（standby）模式替代关机模式。此注意事项仅适用于STM32L4系列和STM32L4+系列，其他系列需参考对应手册。
Q&A
如何配置未使用的GPIO以节省能耗？
未使用的GPIO应配置为模拟输入，以节省输入施密特触发器的能耗。
调节GPIO速度对电磁干扰有什么影响？
调节GPIO速度会影响电磁干扰（EMI）和同时开关输出（SSO），因为开关电流峰值较高。
在低功耗模式下，GPIO信号应如何连接？
进入低功耗模式时，所有引脚信号必须连接到VDD或接地。
如何禁用不使用的GPIO寄存器时钟？
可以使用标准外设库或HAL库的命令禁用GPIO寄存器时钟，例如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, DISABLE);
退出关机模式时GPIO会发生什么？
退出关机模式时，GPIO会在上电复位时重新配置为默认值，这需要额外的系统消耗。
为什么在低功耗模式下使用输入PU/PD更容易？
在低功耗模式下，使用输入PU/PD可以避免在进入或退出停止模式时管理更改，特别是当GPIO是运行模式下的输入时。
