EnviKal-Loc：利用环境感知路径损耗和自适应RSSI平滑实现亚10米室内LoRaWAN定位

本研究针对室内定位中亚10米精度的实现难题，提出了一种结合自适应滤波与扩展日志距离、多墙路径损耗和阴影模型的轻量但稳健的方法。结果显示，采用环境参数增强的模型通过自适应卡尔曼滤波实现了5.81米的平均绝对误差，显著优于基线模型，从而为动态变化环境中的高精度LoRaWAN室内定位提供了解释性与高效的解决方案。