全球首款720°连续后空翻机器狗来了！宇泛智能携“灵猫”双馆联袂首秀WAIC
内容提要
宇泛智能在2026世界人工智能大会发布首款全栈自研四足机器人“灵猫”，全球首创720°连续后空翻，具备异构双脑架构、AI关节控制技术，支持20kg负载和5.5小时续航。15只“灵猫”双馆展演群舞，展示运动控制与集群调度能力，体现公司从视觉AI向具身智能的战略转型。
延伸解读
技术亮点：AI关节控制与异构双脑
“灵猫”的720°连续后空翻并非单纯依赖机械设计，而是通过全球首创的AI关节控制技术实现。该技术不再使用固定参数，而是由AI自主完成电机参数整定与控制，使机器人具备“自我进化”能力。同时，异构双脑架构将智能决策与毫秒级运动控制分离，大脑负责感知与决策，小脑专司运动控制，这种分工设计可能是其高动态动作稳定性的关键。
集群协同：从单体到群体的技术验证
15只“灵猫”在双馆进行群舞协同表演，不仅展示单体特技，更验证了集群调度下的协同决策与同步控制能力。在复杂现场环境中，机器人需实时调整姿态与步态，这对通信延迟、算法鲁棒性及系统冗余提出了更高要求。这一展示或为未来机器人在物流、巡检等需要多机协作的场景提供技术参考。
开放生态与开发者友好性
“灵猫”适配ROS2标准，提供Python/C++/SDK接口，并全面开放关节接口与底层数据流，支持云端自定义Agent接入。这种开放策略旨在降低开发者门槛，吸引更多第三方参与应用开发，从而加速具身智能的产业落地。对于开发者而言，这意味着可以基于该平台进行二次开发，但实际易用性仍需上手验证。
Q&A
宇泛智能在WAIC 2026上发布了什么产品？
宇泛智能在2026世界人工智能大会上发布了首款全栈自研四足机器人“Cyberling™️·灵猫”，这是全球首款完成720°连续后空翻的四足机器人。
灵猫四足机器人有哪些核心技术？
灵猫采用异构双脑架构（大脑负责智能决策，小脑负责毫秒级运动控制），搭载Orin算力（可选配）和多模态感知模块，内置自研通用机器人大脑Manas。此外，它拥有全球首创的AI关节控制技术，不依赖固定参数，AI自主完成电机参数整定与控制。
灵猫机器人的负载能力和续航时间是多少？
灵猫支持20kg运动负载，运动负载自重比达1.3:1。432Wh电池支持5.5小时持续行走，15kg负重下可行走3.5小时。
灵猫机器人如何支持开发者进行二次开发？
灵猫适配ROS2标准，提供Python/C++/SDK开发接口，关节接口与底层数据流全面开放，支持云端自定义Agent接入与手机APP可视化管理。
在WAIC展会上，灵猫机器人进行了哪些展演？
在WAIC展会首日，15只灵猫在双馆集体亮相，带来了720°连续后空翻、侧空翻、群舞协同等7组高难度动作展演，展示了单体特技和集群协作能力。
宇泛智能发布灵猫机器人体现了怎样的战略转型？
宇泛智能从视觉AI向具身智能战略转型，灵猫的发布不仅是产品首秀，更是企业战略的集中宣言，展示了其在运动控制、集群调度与智能交互领域的技术积累。
