可扩展的自回归单目深度估计

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-18T00:00:00Z

本文提出了一种新型自回归模型，作为有效的单目深度估计器，克服了现有方法的局限性。该模型通过不同分辨率的深度图和自回归目标，在KITTI和NYU Depth v2数据集上显著提升了性能，并实现了最佳RMSE，为深度估计提供了新的思路。