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Automatic Mode Switching for Assisted Remote Operation Based on Large Language Models

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内容提要

本研究提出了一种基于LLM的自动模式切换方法（LAMS），有效解决了高自由度机器人在低自由度控制器下频繁手动切换控制模式的问题，从而显著提升了远程操作效率。

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标签

models 低自由度控制器 效率 自动模式切换 远程操作 高自由度机器人
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