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A Dataset and Baseline Model for Track Detection in Autonomous Racing
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内容提要
本研究提出了RoRaTrack数据集，旨在解决赛车研究中缺乏公开数据集的问题。该数据集包含多摄像头图像及注释，专注于轨道检测。通过RaceGAN模型，我们有效应对高速模糊等挑战，提升了轨道检测性能，展现出应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了RoRaTrack数据集，旨在解决赛车研究中缺乏公开数据集的问题。
- RoRaTrack数据集包含多摄像头图像及相应注释，专注于轨道检测。
- 通过RaceGAN模型，研究团队有效应对高速模糊、相机色彩反转和轨道缺失标记等挑战。
- 该模型在轨道检测性能上超越现有的先进机器学习模型，展现出显著的应用潜力。
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