本研究提出了RoRaTrack数据集，旨在解决赛车研究中缺乏公开数据集的问题。该数据集包含多摄像头图像及注释，专注于轨道检测。通过RaceGAN模型，我们有效应对高速模糊等挑战，提升了轨道检测性能，展现出应用潜力。

A Dataset and Baseline Model for Track Detection in Autonomous Racing
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