可转移的潜在到潜在运动策略：用于多样化步态机器人的高效与灵活运动控制

本研究解决了强化学习在每项新技能学习中需大量数据收集的挑战。通过提出一种可转移的潜在到潜在运动策略的潜在训练框架，结合任务特定的观察编码器和动作解码器，提高了各种机器人在新任务上的适应效率。实验表明，该方法有效地将预训练的策略推广到新机器人和新任务，从而显著提高了适应性和效率。