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增强机器人导航：单一和多目标强化学习策略的评估
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究比较了单目标和多目标强化学习方法，针对机器人导航问题进行了探究。通过修改奖励函数，机器人学习了平衡不同目标的策略。研究表明，多目标强化学习在机器人导航任务中具有潜力，为进一步研究机器人行为奠定了基础。
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关键要点
- 本研究比较了单目标和多目标强化学习方法。
- 研究针对训练机器人有效避开障碍物并导航到目标的问题。
- 传统强化学习技术在复杂环境中存在局限性。
- 提出了一种采用多目标强化学习（MORL）的方法。
- 通过修改奖励函数，机器人学习平衡不同目标的策略。
- 研究表明，MORL在复杂、动态的机器人导航任务中具有潜力。
- 为进一步研究可适应性和实用性更强的机器人行为奠定了基础。
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