增强机器人导航:单一和多目标强化学习策略的评估

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内容提要

本研究比较了单目标和多目标强化学习方法,针对机器人导航问题进行了探究。通过修改奖励函数,机器人学习了平衡不同目标的策略。研究表明,多目标强化学习在机器人导航任务中具有潜力,为进一步研究机器人行为奠定了基础。

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