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GACE：基于几何感知的 LiDAR 数据黑盒 3D 物体检测器的置信度增强
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文介绍了GACE方法，可提高基于LiDAR的三维物体检测器的置信度估计和检测性能，尤其在易受伤害的道路使用者类别中表现优异。
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关键要点
- GACE方法可提高基于LiDAR的三维物体检测器的置信度估计和检测性能。
- 该方法特别在易受伤害的道路使用者类别（如行人和骑车人）中表现优异。
- 三维物体检测中，综合考虑物体属性和周围环境对于区分真伪正检测至关重要。
- GACE是一种直观高效的方法，能够改善黑盒三维物体检测器的置信度估计。
- 在各种先进检测器中，GACE表现出相对一致的性能提升。
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