GACE:基于几何感知的 LiDAR 数据黑盒 3D 物体检测器的置信度增强

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内容提要

该文介绍了GACE方法,可提高基于LiDAR的三维物体检测器的置信度估计和检测性能,尤其在易受伤害的道路使用者类别中表现优异。

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