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将单目图像和稀疏 IMU 信号融合用于实时人体运动捕捉

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本文介绍了一种实时人体运动捕捉方法，将RGB图像与惯性信号相结合。通过双坐标策略利用IMU信号进行探索，并引入隐藏状态反馈机制以应对极端输入情况。定量和定性结果表明，该技术在全局方向和局部姿势估计上优于最先进的视觉、IMU和融合方法。

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标签

RGB图像 单目 双坐标策略 实时人体运动捕捉 惯性信号 隐藏状态反馈机制
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