本文介绍了一种实时人体运动捕捉方法，将RGB图像与惯性信号相结合。通过双坐标策略利用IMU信号进行探索，并引入隐藏状态反馈机制以应对极端输入情况。定量和定性结果表明，该技术在全局方向和局部姿势估计上优于最先进的视觉、IMU和融合方法。