BriefGPT - AI 论文速递
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AMP：自主驾驶中基于下一个令牌预测思想的自回归运动预测再研究
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种使用GPT风格的自回归方法来实现自动驾驶中的运动预测技术。该方法通过三个分解注意模块和不同的位置编码方式捕捉驾驶场景中的复杂关系。实验结果表明，该方法在Waymo Open Motion和Waymo Interaction数据集中取得了最先进的性能。
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关键要点
- 本文介绍了一种使用GPT风格的自回归方法来实现自动驾驶中的运动预测技术。
- 该方法结合三个分解注意模块和不同的位置编码方式，捕捉驾驶场景中的复杂关系。
- 实验结果表明，该方法在Waymo Open Motion和Waymo Interaction数据集中取得了最先进的性能。
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