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STM32中断，及FreeRTOS中断优先级配置
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内容提要
本文介绍了Cortex-M3处理器中断和FreeRTOS中断优先级配置方面的内容，包括STM32的NVIC和中断输入向量表，中断和异常的区别，以及FreeRTOS中断优先级配置的问题。
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关键要点
- 本文介绍Cortex-M3处理器中断和FreeRTOS中断优先级配置。
- STM32属于ARM的Cortex-M系列处理器，STM32F1采用Cortex-M3内核。
- Cortex-M3的NVIC是嵌套向量中断控制器，负责中断配置。
- Cortex-M3的NVIC支持1至240个中断输入，具体数值由芯片厂商决定。
- 中断和异常有区别，异常是MCU或程序的异常状态，中断是外部事件。
- Cortex-M3的外部中断和STM32的EXTI外部引脚中断的定义不同。
- 每个外部中断都有对应的优先级寄存器，STM32F1使用高4位表示优先级。
- 优先级越小，优先级越高，Cortex-M3支持抢占优先级和响应优先级的分组功能。
- FreeRTOS中断优先级配置在FreeRTOSConfig.h文件中，configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY定义最大中断优先级。
- FreeRTOS任务优先级数值越大，优先级越高，与中断优先级区分开。
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