BriefGPT - AI 论文速递
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神经控制常微分方程的认证鲁棒不变多面体训练
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内容提要
我们提出了一个框架，用于训练具有认证鲁棒性正向不变多面体的控制器，其中任何在多面体内初始化的轨迹都在多面体内，不受干扰的影响。
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