基于重力视角坐标的世界基础人类运动恢复
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内容提要
该研究提出了名为WHAC的新框架,用于恢复人体姿势和形状估计。通过协同作用,该框架能够准确估计人体和摄像头在世界坐标系中的轨迹。实验证明该框架的优越性和效果。
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关键要点
- 该研究提出了名为WHAC的新框架,用于恢复人体姿势和形状估计。
- WHAC框架能够准确估计人体和摄像头在世界坐标系中的轨迹。
- 研究利用世界、人体和摄像头之间的协同作用来恢复参数化人体模型(SMPL-X)和摄像头姿势。
- 相机框架的SMPL-X估计方法可以恢复人体的绝对深度,人体动作提供绝对空间线索。
- WHAC框架无需依赖传统的优化技术进行相机姿势估计。
- 提供了一个新的合成数据集WHAC-A-Mole,包含准确标注的人体和摄像头。
- WHAC-A-Mole数据集具有多样化的人体交互动作和逼真的摄像头轨迹。
- 广泛的实验证明了WHAC框架的优越性和效果。
- 研究团队将公开提供代码和数据集。
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