本文介绍了一种通过分析运动轨迹和重力引力，从单目图像中测量人体高度的方法，平均绝对误差为3.9厘米。同时，提出了GraviCap和WHAM等新方法，利用重力和运动捕捉数据提高3D人体动作捕捉的准确性，结合人体运动先验知识和场景特征，显著改善了人体和相机运动的估计。