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UNIT：通过时间的无监督在线实例分割
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新的训练方案，解决了激光雷达点云中目标分割和跟踪时缺乏手动标注的问题。该方法利用伪标签进行训练，在两个户外激光雷达数据集上表现出优越性，具有实际应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了一种新的训练方案，解决了激光雷达点云中目标分割和跟踪时缺乏手动标注的问题。
- 该方法允许在无监督的条件下实现目标的实例分割和追踪。
- 研究中利用伪标签进行训练。
- 该方法在两个户外激光雷达数据集上表现出优越性。
- 研究具有重要的实际应用潜力。
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