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安全关键场景下风险感知车辆轨迹预测
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
研究人员提出了一种改进预测的方法，通过分析高风险交互中的位置和速度，以降低事故风险。通过重新加权技术，整体性能和在高风险位置的表现得到了提高。
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关键要点
- 自主机器人必须学会预测行为，尤其是在潜在危险的情况下。
- 研究通过分析高风险交互中的位置和速度来改进预测方法。
- 提出了一种在训练中使用的重新加权技术，以降低事故风险。
- 整体性能和在高风险位置的表现得到了提高，特别是在高速车辆的情况下。
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