Multi3DRefer: 文本描述与多个 3D 对象的关联

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内容提要

该文介绍了使用自然语言描述来定位现实世界 3D 场景中多个对象的任务,并提出了 Multi3DRefer 扩展了 ScanRefer 数据集和任务,引入了新的评估指标和基准方法以进一步研究多模态 3D 场景理解。同时,利用 CLIP 的 2D 特征和对比学习在线渲染对象提案,构建了更好的基准线,在 ScanRefer 基准测试上超越了最新技术。

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关键要点

  • 介绍了使用自然语言描述定位现实世界 3D 场景中多个对象的任务。
  • 提出了 Multi3DRefer,扩展了 ScanRefer 数据集和任务。
  • 引入了新的评估指标和基准方法以研究多模态 3D 场景理解。
  • 利用 CLIP 的 2D 特征和对比学习在线渲染对象提案。
  • 构建了更好的基准线,在 ScanRefer 基准测试上超越了最新技术。
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