通过利用大规模合成数据实现高质量的镜面高光去除
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内容提要
本研究提出了一种新的遮蔽形状框架,利用消费者RGB-D扫描仪自带的IR Projector和IR图片,在实时环境下重建深度图。该方法在Lambertian对象中表现良好,在综合光滑和反射表面的情况下也取得了最先进的深度重建效果。
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关键要点
- 本研究提出了一种新的遮蔽形状框架。
- 该框架利用消费者RGB-D扫描仪自带的IR Projector和IR图片。
- 研究旨在增强深度图重建的精度。
- 该方法在实时环境下有效工作。
- 在Lambertian对象中表现良好。
- 在综合光滑和反射表面的情况下也取得了先进的深度重建效果。
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