FlexMotion：轻量级、物理感知和可控的人体运动生成

本研究解决了现有方法在计算效率、物理真实感和空间可控性之间的权衡问题。提出的FlexMotion框架利用轻便的扩散模型在潜空间中工作，消除了对物理模拟器的依赖，从而实现快速高效的训练。研究结果表明，FlexMotion在现实主义、物理可行性和可控性方面表现优越，为人体运动合成树立了新标杆。