利用运动先验实现仪表盘摄像头的精准姿态估计

本研究解决了低质量仪表盘摄像头图像对姿态估计所带来的挑战。通过引入摄像头的运动先验，我们提出了一种姿态回归模块，并将其应用于图像对应关系和姿态估计过程。实验结果表明，该方法在姿态估计方面比基线提高了22%，并且可以对19%的图像进行更准确的姿态估计。