基于扩散的随机盒子三维物体检测

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内容提要

该文介绍了一种简单但健壮的框架,通过将物体检测和关联作为一致去噪扩散过程来联合建模,大幅提升了跟踪器的效果。实验证明该方法在多个 MOT 基准测试上与当前最先进的方法相当。

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