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基于扩散的随机盒子三维物体检测
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文介绍了一种简单但健壮的框架，通过将物体检测和关联作为一致去噪扩散过程来联合建模，大幅提升了跟踪器的效果。实验证明该方法在多个 MOT 基准测试上与当前最先进的方法相当。
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关键要点
- 提出了一种简单但健壮的框架。
- 将物体检测和关联作为一致去噪扩散过程联合建模。
- 通过新颖的渐进去噪扩散策略提升跟踪器效果。
- 模型通过灵活的一步或多步去噪扩散过程优化配对框。
- 大范围实验证明该方法在多个 MOT 基准测试上与当前最先进的方法相当。
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