不确定环境中的安全强化学习

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内容提要

在实际部署机器学习算法时,确保安全是重要的。本文介绍了一种通过实验识别上下文的方法,以解决离散的、外部的环境变化对机器人系统的影响。实验演示了算法的适用性。

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