孤立智能体之间离散消息的通信效率提升

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内容提要

本文研究了多智能体强化学习中的沟通问题,提出了一种基于DIAL和COMA的沟通学习方法COMA-DIAL,并在多个环境中进行了测试。实验结果表明,新方法ST-DRU在各种环境中都取得了最佳结果,并且是唯一一个在任何测试环境中都没有失败的方法。

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关键要点

  • 多智能体强化学习中,沟通在智能体无法观察到完整环境状态时至关重要。

  • 可微分的通信渠道允许梯度在智能体之间流动,但离散消息会导致梯度无法传递。

  • 本文比较了几种最先进的离散化方法,并应用于基于梯度的沟通学习。

  • 提出了一种基于DIAL和COMA的沟通学习方法COMA-DIAL,扩展了学习率缩放和适应性探索。

  • 实验结果显示,新方法ST-DRU在各种环境中表现最佳,是唯一一个在任何测试环境中没有失败的方法。

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