本文研究了多智能体强化学习中的沟通问题，提出了一种基于DIAL和COMA的沟通学习方法COMA-DIAL，并在多个环境中进行了测试。实验结果表明，新方法ST-DRU在各种环境中都取得了最佳结果，并且是唯一一个在任何测试环境中都没有失败的方法。