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我们选择去太空：人与多机器人在失重状态下的代理驱动协作

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要

该研究提出了一种基于行为树的动态角色分配和协同任务规划的新型架构，使用混合整数线性规划来指定团队中个体的角色或协作。该架构通过增强现实用户界面实现了人 - 系统之间的双向通信，以协调处理不同操作阶段的工人，并通过主观评估证明了该架构的高可用性和适用性。

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标签

动态角色分配 协同任务规划 增强现实用户界面 机器人 混合整数线性规划 行为树
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