BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-01-23T00:00:00Z

使用监督学习构建短视多方计算策略

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内容提要

使用监督学习离线学习最优值函数的方法可以在近视型MPC中减少在线计算负担，而不影响控制器性能。该方法通过使用离线收集的状态-值对来学习代价函数，而不是闭环性能数据。