BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-01-23T00:00:00Z

EndoGaussian：用于可变形外科手术场景重建的高斯光æ 

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内容提要

本文介绍了一种使用3D高斯扩散技术进行增量3D重建的方法，通过单个移动相机实现了连续重建高保真度的3D场景。该方法通过优化相机跟踪、几何验证和规则化处理增量3D密集重建中的模糊性，并引入全面的SLAM系统，实现了新视角合成和轨迹估计的最新结果。

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标签

3D高斯扩散技术 SLAM系统 增量3D重建 移动相机 高保真度